[发明专利]一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置有效
| 申请号： | 202110361407.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112970429B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 程寒;储召兵 | 申请（专利权）人： | 一度智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 姜玲玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，包括拼装轨道槽，所述拼装轨道槽上安装有机体，所述机体的上表面插设有收集管，所述收集管的侧壁上插设有固定管，所述固定管远离收集管的一端滑动插设有伸缩管，所述伸缩管远离固定管的一端安装有弧形支撑板，所述机体的上表面安装有多轴机械臂，所述多轴机械臂的上端转动安装有剪切电机。本发明通过将摄像模组设置在剪切头上能够更加准确的采摘果实，通过单口弹力收集网缓冲收集避免较大的冲击而损坏果实，同时通过收集管、缓冲器和斜面暂存屉之间的配合，进一步降低了冲击损坏的可能性，使得装置采摘更加智能化，无需人工操作，且更加可靠安全，增加采摘效率以及良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 检测 机器人 农业 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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