[发明专利]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统在审
| 申请号： | 202110362051.9 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112882438A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 | 申请（专利权）人： | 南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 陈亚宾 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴、输送导辊轴及片基带。本发明通过检测相机拍摄到废袋后，控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮，剔废轮绕导辊轴做圆周运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能，有利于减少成品中的次品率。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动检测 功能 收料剔废 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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