[发明专利]一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置

摘要

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，包括第一壳体，所述第一壳体的内部活动连接有第二壳体，所述第二壳体的内部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的底端活动连接有第三壳体，所述第三壳体的内部固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的两端固定连接有固定壳。该避免粘连的气压控制智能机械臂装置，通过第一壳体、固定壳的连接，解决了现有技术在对机械臂转轴处进行润滑时润滑液容易渗出的问题，通过形成负压以及虹吸原理，有效对残留润滑液进行处理收集，便于进行使用，延长机械使用寿命，便于日常保养，使得机械臂可以自动进行清理，大大的提高了实用性，降低了成本。