[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110364618.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113085882B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;黄加勇;张磊;林巧 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种故障处理方法，应用于智能驾驶系统，该方法包括：实时检测和汇总系统存在的故障，结合场景信息，确定故障白名单和故障黑名单，基于故障白名单和故障黑名单，确定智能驾驶系统的故障状态，基于预设的智能驾驶系统故障状态和所设系统降级策略之间的映射关系，实时确定智能驾驶系统的降级策略，通过故障处理模块执行智能驾驶系统的降级策略，以将发生故障的系统导向安全状态。本公开能够基于故障影响分析，确定智能驾驶系统故障状态与所设系统降级策略之间的映射关系，从而能够在智能驾驶系统出现故障时实时确定降级策略，同时能将故障和处理过程上报云平台系统进行监管，达到双重安全冗余，从根本上保证了智能驾驶车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 故障 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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