[发明专利]扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法在审
申请号: | 202110365194.5 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN115184942A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 叶良琛;高永丰;申士林;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 李丽 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法,其中扫描装置包括支撑组件,设置有线圈;磁性器件,包括至少一对磁铁,设置于所述支撑组件周围,用于产生磁场,所述磁场至少部分作用于所述线圈,至少一个所述磁铁为组合磁铁,所述组合磁铁包括固定连接的上磁铁、中磁铁和下磁铁,所述上磁铁和所述下磁铁对称设置于所述中磁铁的两侧,且所述上磁铁和所述下磁铁的磁化方向相反,并与所述中磁铁的磁化方向垂直,所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的磁场在靠近所述线圈的一侧叠加。本发明所提供的扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法,可以降低扫描装置的功耗,提高扫描装置的温度可靠性。 | ||
搜索关键词: | 扫描 装置 激光雷达 方法 | ||
【主权项】:
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