[发明专利]一种机器人打磨系统及其打磨夹具

摘要

本发明公开了一种机器人打磨系统及其打磨夹具，属于打磨技术领域。一种机器人打磨系统，包括打磨台，打磨台的顶部连接有机械臂和打磨夹具，机械臂远离打磨台的一端连接有转动板，转动板外壁连接有工作板，工作板的外壁两侧分别连接有第一侧板和第二侧板，工作板外壁通过连杆连接有行程板，行程板外壁开凿有轨道槽，轨道槽内壁活动连接有移动杆，移动杆外壁连接有连接板，连接板外壁连接有固定杆，固定杆远离连接板的一端连接有固定座，固定座外壁连接有电机；本发明可提高砂轮片之间的更换速度，保证砂轮片的更换操作不会影响正常的打磨作业，避免因更换砂轮片而导致流水线停线等待的情况，可提高生产线效率及经济效益。