[发明专利]一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110366609.0 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN115164916A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 兰军 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G09B29/00 |
代理公司: | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人: | 曹晓斐 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种路口内引导线生成方法,属于路口内引导线计算技术领域。包括:对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线,并根据延长停止线的相交情况得到交叉路口处每条路段与交叉路口处其他路段的道路相对关系;根据交叉路口处每条路段的前进方向以及交叉路口处每条路段的道路标线,得到交叉路口处每条路段的车道导向箭头,以及交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线;根据交叉路口处每条路段的道路相对关系、车道导向箭头、进出路口车道中心线生成交叉路口内引导线。本申请自动生成交叉路口内引导线,避免了手动绘制交叉路口内引导线的繁琐流程,提高了工作效率,节省了人工作业成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 路口 引导 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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