[发明专利]基于无人机的喷雾方法、装置、电子设备和介质有效
申请号: | 202110366697.4 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN112987793B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 田志伟 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院都市农业研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 祝乐芳 |
地址: | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本公开涉及一种基于无人机的喷雾方法装置、电子设备和介质;其中,该方法包括:确定无人机作业过程中的第一特征区域和第二特征区域;其中,第一特征区域包括作物冠层涡旋区域,第二特征区域包括雾滴沉积区域;确定第一特征区域的中心点和第二特征区域的中心点的距离,以及确定第一特征区域的面积和第二特征区域的面积的面积差;根据距离和面积差调整无人机的作业参数。本公开实施例在作业过程中能够调整无人机的作业参数以使得作物冠层涡旋区域和雾滴沉积区域重叠,且冠层涡旋区域主动包含雾滴沉积区域,从而提高喷雾精准度,获得最佳的作业效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 喷雾 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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