[发明专利]自动驾驶车辆道路测试仿真分析方法、装置、设备和介质在审

专利信息
申请号: 202110366735.6 申请日: 2021-04-06
公开(公告)号: CN112948270A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 张康;刘宗成 申请(专利权)人: 东风小康汽车有限公司重庆分公司
主分类号: G06F11/36 分类号: G06F11/36
代理公司: 北京市万慧达律师事务所 11111 代理人: 刘艳丽
地址: 402260 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 本申请涉及自动驾驶测试领域,具体涉及一种自动驾驶车辆道路测试仿真分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:采集道路测试过程中测试车辆的车辆总线数据、场景数据和定位数据;对采集到的车辆总线数据、场景数据和定位数据进行融合处理,得到融合数据;通过仿真软件对融合数据进行仿真处理,得到测试车辆在道路测试过程中的交通场景仿真数据;将车辆总线数据、场景数据和定位数据、以及交通场景仿真数据上传云端服务器。本发明实施例有利于优化道路测试分析过程,提高道路测试分析效率。
搜索关键词: 自动 驾驶 车辆 道路 测试 仿真 分析 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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