[发明专利]一种靶标维护机器人及维护方法有效
| 申请号： | 202110367144.0 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113146570B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋志乾;石向玮;张志伟;李心仪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种靶标维护机器人及维护方法，涉及靶标设备维护技术领域，能够实现对大型设备靶标的维护，且能够与靶标设置场景相结合实现导向，机器人行走平稳、适应性强；该机器人包括：机器人平台，用于提供支撑；机械臂，设于机器人平台上，用于实现靶标维护动作；行走机构，设于机器人平台下方，用于实现机器人沿设定方向移动；动力系统，用于为行走机构提供动力；控制中心，用于对采集的数据进行分析和判断并发出控制命令；物品存放装置，用于存放靶标维护相关的物品；和采集测量设备，用于采集路况数据和待维护靶标数据。本发明提供的技术方案适用于靶标维护的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 靶标 维护 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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