[发明专利]一种按摩机芯自动装配线及其控制方法有效
申请号: | 202110368466.7 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113070680B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 曾招远 | 申请(专利权)人: | 福建凯博尔智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙) 35243 | 代理人: | 林慕超 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种按摩机芯自动装配线及其控制方法,其中装配线包括沿组装方向设置的下壳体输送工位,承接所述下壳体输送工位且沿组装方向设置的机芯装配输送工位,与所述机芯装配输送工位并排且沿组装方向依次设置的下壳体抓取工位、铁芯装配工位、斜齿第一垫片装配工位、斜齿橡胶垫装配工位、斜齿第二垫片装配工位、直齿装配工位、斜齿装配工位、旋转涂油工位、斜齿第三垫片装配工位、上壳体装配工位、机芯锁紧工位;本发明一种按摩机芯自动装配线其结构设计合理、装配精度高,能有效实现针对按摩机芯的自动装配。 | ||
搜索关键词: | 一种 按摩 机芯 自动 装配线 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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