[发明专利]一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人有效
| 申请号： | 202110370944.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112937812B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 吕海宁;杨建民;万懿;沈显星;倪未希;余杨晚晴;施超;孙鹏飞;毛竞航 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H21/00;B63B69/00;B02C18/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；垃圾箱，设置在所述机架上；至少一个切割泵，通过管道连接至所述垃圾箱；多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人悬浮移动以及使得所述智能机器人保持平衡；控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率，降低了清扫成本；改进了机器人行进方式，扩大了清扫范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬浮 清扫 水下 废弃物 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110370944.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车
- 下一篇：微波介质陶瓷及其制备方法
