[发明专利]基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统在审
申请号: | 202110372410.9 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113174914A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 刘万柱;庞井明;王晓杰;衡刚;李晓文 | 申请(专利权)人: | 江苏中利电子信息科技有限公司 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;H04N7/18;G05D1/02 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 朱林 |
地址: | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统,其包括无人艇和远程控制中心,无人艇的漂浮物监测模块与图像传输模块连接,图像传输模块连接与驱动信号放大模块连接,驱动信号放大模块分别与无人艇控制模块、漂浮物打捞模块连接;远程控制中心的控制信号处理模块与图像接收模块连接,图像接收模块与图像信号处理模块连接;无人艇的图像传输模块与所述远程控制中心的图像接收模块连接;本发明采用的自组织网络,能在缺少公网覆盖等恶劣环境下正常组网运行,可以在远程控制中心进行远程操作,进行海洋漂浮物的打捞。 | ||
搜索关键词: | 基于 组网 海洋 漂浮 无人 监测 远程 打捞 系统 | ||
【主权项】:
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