[发明专利]用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统在审
申请号: | 202110378324.9 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113548065A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 皮特·哈达;马蒂亚斯·布伦斯特伦 | 申请(专利权)人: | 哲内提 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 康泉;宋志强 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统,ADS包括与多个预先防范约束中的第一组预先防范约束相关联的ADS功能,该第一组预先防范约束在ADS功能控制车辆时由PCS模块施加。方法包括:获取将ADS功能去激活的请求,以及基于所获取的请求来将对车辆的部分控制提供给驾驶员从而启用对车辆的手动驾驶员操作。部分控制包括对车辆的转向、加速和刹车的使用。方法包括监视对车辆的手动驾驶员操作并且期间针对第二组预先防范约束来评估所监视的对车辆的手动驾驶员操作。方法包括:如果手动驾驶员操作通过评估则在一时间段的期满时将第二组预先防范约束去激活,或者如果手动驾驶员操作未通过评估则将对车辆的控制提供给ADS。 | ||
搜索关键词: | 用于 ads 功能 车辆 驾驶员 移交 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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