[发明专利]一种分动器防滑控制方法

摘要

本发明公开了一种分动器防滑控制方法，属于防滑控制技术领域。分动器防滑控制方法包括以下步骤：S10：主驱动轴的目标速度计算：vm，target＝max(vs，target，vmin)；S20：确定防滑控制的条件：当vmvm，target(1+λ1)且vmvm，target(1+λ1)保持的时间t≥t1，启动防滑控制；当在防滑控制启动状态下：当车辆的分动器的接合控制扭矩Ttarget＝0且Ttarget＝0保持的时间t≥t2时，则退出防滑控制；S30：分动器的接合控制扭矩Ttarget计算：Ttarget＝kpΔv，m+kI∫Δv，m，kp以及kI为根据车辆在过滑转状态和欠滑转状态下的控制参数因子b修正得到的，Δv，m为主驱动轴的速度控制偏差Δv，m＝vm‑vm，target，使车辆启动防滑控制后，能按照Ttarget＝kpΔv，m+kI∫Δv，m计算出的Ttarget值调节分动器的接合控制扭矩。其优点在于：能够在避免防滑波动和扭矩波动影响下调节分动器的接合控制扭矩。