[发明专利]一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置在审
| 申请号： | 202110379510.4 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113086621A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈永进 | 申请（专利权）人： | 陈永进 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J19/00;B25J18/00;B25J13/00;B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 525300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动化装置技术领域，且公开了一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，包括竖臂，所述竖臂的顶部固定安装有传动台，所述传动台的左侧固定安装有第一伺服电机，所述传动台的右侧传动连接有横臂，所述横臂的右端固定安装有控制台，所述控制台的输出端固定连接有抓取手安装台，所述竖臂的正面活动连接有弧形调节架，所述竖臂的背面固定安装有第二伺服电机，所述竖臂的正面活动连接有调节齿轮。该机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其结构精简，方便进行维护处理，并且便于灵活控制来进行多方位调节使用，从而有效的解决了现有机械手结构复杂且精细度高，容易使得维护麻烦费时费力的情况，并且多方位调节较为繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动 化用 多方位 调节 抓取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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