[发明专利]一种车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法在审
| 申请号： | 202110380413.7 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113126046A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 楚詠焱;张我弓;李烜 | 申请（专利权）人： | 安庆楚航电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法，包括步骤：(1)将前向雷达安装在车辆指定安装位置，使得安装误差初始值水平安装角度误差Δα＝垂直安装角度误差Δα＝0；(2)车辆沿着测试道路以大于15公里每小时的速度，通过测试道路；(3)车辆运行阶段，测试程序对车速进行实时监测，当车速第一次大于15公里每小时的时候，进行第一次online自动标定；根据本身车速，取当下地点4个反射功率最大的静止目标，用来计算当前的Δα、Δβ的值。优化了车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法，通过采取在不同路段的检测，以此在不同的使用环境下判别雷达的安装误差，具有普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 毫米波 雷达 安装 误差 校准 方法 | ||
【主权项】：
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