[发明专利]电动载具的驱动系统及其驱动控制方法在审
申请号: | 202110382184.2 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN115195490A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 李慶隆;許逸香;簡連達;林光輝 | 申请(专利权)人: | 泓创绿能股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B62K5/027 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王一;包莉莉 |
地址: | 中国台湾新北市*** | 国省代码: | 台湾;71 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种电动载具的驱动系统及其驱动控制方法。本申请是于转向过程中取得转向装置的转向信息与电动载具的参考速度,基于转向信息及参考速度决定具有速差的左驱动控制命令与右驱动控制命令,并分别控制左驱动模块与右驱动模块的速差。本申请可实现稳定转向并提升安全性。 | ||
搜索关键词: | 电动 驱动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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