[发明专利]一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置有效
| 申请号： | 202110382543.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113074938B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 孟韩;郭辉;毛永乐;马俊;杨得亮 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，包括第一轴、第二轴、轴支撑板、第一传感器安装板、第二传感器安装板、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一扭杆、第二扭杆、第一角度传感器、第二角度传感器；第一轴分别与空气舵和第一扭杆的一端刚性连接，第一扭杆的另一端与第一扭矩传感器刚性连接；第二轴分别与燃气舵和第二扭杆的一端刚性连接，第二扭杆的另一端与第二扭矩传感器刚性连接，轴与扭杆的连接部位通过扇形齿轮将偏转角传递给对应角度传感器。结构简单，占用空间小，测试简单，适用于加载情况及两轴相距较近的情况，实现舵机双轴扭矩加载和双轴同步性检测同时进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 用双轴 同步 加载 检测 装置 | ||
【主权项】：
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