[发明专利]一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法有效
| 申请号： | 202110383822.2 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113128579B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 毛峰;凌永标;江志强;凌永华;应健;庄海峰;邱兴卫;罗志丰 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06N20/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军;郭华俊 |
| 地址： | 245000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法，可用于塔杆及高压输电线路电线杆的高度检测，包括以下步骤：采集整个塔杆的图像，其中，塔杆上附着有定长标记杆；利用标记框对图像中的塔杆、标记杆、以及标记杆的下段分别进行标记，进而用来深度学习神经网络CenterNet；将采集的塔杆图像输入到训练到的识别模型中，获得三个标记框的位置坐标；从三个标记框的位置坐标中提取五个关键点的坐标；根据透视变换交比不变性计算得到塔杆地面长度；以及计算塔杆埋深，其中，若塔杆埋深小于阈值则告警。本发明结合了传统图像处理和基于深度学习的单阶段目标检测算法，可以有效准确的计算出电线杆的安装埋深，从而给出电线杆安装是否合规的警报。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 视觉 测量 输电 线路 地面 方法 | ||
【主权项】：
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