[发明专利]铝导杆机器人焊接方法

摘要

本发明提供铝导杆机器人焊接方法，属于机器人焊接技术领域，该铝导杆机器人焊接方法包括以下步骤：步骤一、启动尾部顶紧机构，第一气缸带着导向轴使旋转头向远离工作台的一侧移动，增加翻转变位装置和旋转头之间的距离，留出足够放入工件的空间；步骤二、把工件的一端通过夹紧装置中的快速夹具固定在工作台上，工件的另一端放在旋转头的突出部位上，此时工件中部位置在导杆中部托举机构上。通过设置的固定装置，可以把工件通过夹紧装置进行固定在工作台上，然后用尾部顶紧机构上的气缸带动旋转头进行进一步对工件的固定，再利用六轴机器人进行灵活焊接，从而解决了现有技术中对导杆焊接采用人工焊接导致效率低的问题。