[发明专利]一种自动焊割机器人在审
| 申请号： | 202110385398.5 | 申请日： | 2021-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN113119093A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张敬磊;张敬龙 | 申请（专利权）人： | 新乡市银星机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 吴超 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动焊割机器人，包括底座，所述底座的上表面设有转动连接的转动座，转动座的上表面通过螺栓连接有一轴电机，一轴电机的输出轴端部与RV减速机一的输入端连接，RV减速机一设置在转动座的下表面，所述RV减速机一输出端通过螺栓与底座的内部底面连接，转动座的上端两侧分别设有二轴电机和RV减速机二，二轴电机的输出轴与RV减速机二的输入轴连接，RV减速机二的输出轴通过螺栓连接有大臂，通过活动块和一轴定位块一可以对转动座进行限定，以此来防止转动座转动角度过大将电线扭断，通过六个电机可以带动机器人进行工件，使得调节更全面，使得焊割更快速，能够调节到最大切割角度，使用更加灵活，为人们提供了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊割 机器人 | ||
【主权项】：
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