[发明专利]信号灯检测方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110385452.6 | 申请日： | 2021-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN113033464A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人： | 巩靖 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京市北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种信号灯检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及于自动驾驶、智能交通、道路信息预测、行车路径规划等领域，尤其涉及信号灯检测领域。具体实现方案为：获取针对信号灯采集的图像序列；基于所述图像序列，确定目标差分图像；所述目标差分图像是基于信号灯发出的指示信号发生切换时的图像得到的差分图像；基于确定出的目标差分图像，确定信号灯在图像中的基准位置。根据本公开的方案，能够有效地检测出信号灯在各帧图像中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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