[发明专利]一种铜排生产线的抓取机构有效
申请号: | 202110385467.2 | 申请日: | 2021-04-10 |
公开(公告)号: | CN113146669B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 周涛 | 申请(专利权)人: | 江西中晟金属有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B65G47/90 |
代理公司: | 南昌中擎知识产权代理事务所(普通合伙) 36148 | 代理人: | 韩平英 |
地址: | 335000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及抓取机构技术领域,尤其是一种铜排生产线的抓取机构,包括主体,所述主体内部的顶端安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有插块,所述插块的外侧设置有抓取机构。有益效果在于:通过设置的第一齿条、第二齿条和齿轮,根据齿轮分别于第一齿条和第二齿条啮合的关系,当伺服电机带动第一活动座进行旋转时,便会间接带动第二活动座进行与第一活动座相反方向的旋转,此过程将促使第一活动座和第二活动座底端的第一夹持块和第二夹持块错开,来适应不同宽度的的钢板,而在抓取过程中,进行相反操作即可,与现有装置相比,增加了抓取机构与钢条的接触点,提高抓取过程中铜排的稳定程度,降低脱落的危险。 | ||
搜索关键词: | 一种 生产线 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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