[发明专利]一种电动汽车预设性能的控制方法在审
申请号: | 202110388518.7 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN112977093A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王庆领;鲍承璋 | 申请(专利权)人: | 苏州帆通汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太仓市科*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车预设性能的控制方法,包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建;通过采集系统状态信号与期望状态的差值,计算当前系统的控制误差,根据预设性能函数设计的误差转换函数,完成控制误差和约束系统的转换,得到转换误差信号,设计针对转换误差信号的反馈控制算法,得到控制输出信号,最终通过PWM设计将控制信号施加于电机。本发明可以有效提高电机控制器的控制质量和资源利用效率,可以对电机的控制性能做到保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 预设 性能 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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