[发明专利]一种充电座、机器人回充控制方法及芯片在审
| 申请号： | 202110390959.0 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113541228A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 孙永强;李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种充电座、机器人回充控制方法及芯片，该充电座将正负两环电极（即两条电极金属环）间距设置在所述充电底盘的上表面，没有将电极金属环和信号发射器安装在同一柱体上，没有影响到信号发射器发射的信号的有效覆盖范围的稳定性；在所述充电底盘摆放为与机器人的行进平面平行时，根据信号发射器发射的信号强弱变化，引导移动机器人在不偏离所述充电座的前提下移动直至对接正负两环电极，使得移动机器人在信号发射器发射形成的稳定的信号覆盖范围内，以任意位姿开始回充都能快速稳定地实现对接充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 机器人 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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