[发明专利]基于不平路面的自动泊车方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110391321.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113002530B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 石登仁;李云;陈钊;潘晖;韦巧 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁爽 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于不平路面的自动泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前车身状态；基于所述当前车身状态在目标泊车场地行驶预设距离，以得到所述目标车辆的行驶车身状态及行驶曲线；根据所述当前车身状态和所述行驶车身状态得到所述目标泊车场地路况；基于所述目标泊车场地路况及所述行驶曲线通过预设泊车路线完成泊车。通过上述方式，基于目标车辆的车身状态及行驶曲线获得目标泊车场地的路况，根据路况及行驶曲线来完成泊车，保证了车辆在泊车过程中的安全性及平稳性，且使车辆在不平路面也能够精准泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 不平 路面 自动 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风柳州汽车有限公司，未经东风柳州汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110391321.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：显示方法和电子设备
- 下一篇：一种刚柔耦合的下肢外骨骼的穿戴康复机器人
