[发明专利]路径规划方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110393029.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113503884B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 马元勋;杨亚运;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定从第一位置点至第二位置点的第一路径，以及从所述第二位置点至所述第一位置点的第二路径，障碍物位于所述第一位置点和所述第二位置点之间；根据所述第一路径和所述第二路径距离所述障碍物的距离，确定初始路径；根据所述初始路径，生成目标路径。采用上述技术方案提高了所规划路径的合理性，从而提高了机器人的行驶效率，同时减少了行驶时对机器人的不必要磨损，延长了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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