[发明专利]一种无人驾驶测试车切车控制方法在审
| 申请号： | 202110393303.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113310702A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王科;宁亚莉;王乙丞;胡杰;郑超 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 常州格策知识产权代理事务所(普通合伙) 32481 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶测试车切车控制方法，在轨迹管理软件上设置若干条平行的轨迹，在轨迹管理软件上继续设置切车时的参数；启动无人驾驶测试车沿直线行驶，行驶过程中，客户系统判断无人驾驶汽车和无人驾驶测试车的位置，到达设定的切车条件，发送切车命令给服务器，服务器发送切车指令给无人驾驶测试车；无人驾驶测试车收到切车指令后，在车端重新规划路径，切车到另一条平行轨迹上，并行驶一段距离或时间后停止。通过上述方式，本发明可以在软件上进行交互式设计切车轨迹，并配置切车参数，所见即所得。可以实时判断无人驾驶汽车和无人驾驶测试之间的时距；满足条件后，无人驾驶测试车即时进行切车动作，更方便精准完成测试任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 测试 车切车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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