[发明专利]激光清洗的控制方法、装置、存储介质及设备有效
申请号: | 202110393972.1 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113042464B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 张格;刘小东;郑增景;琚云东;郑付成;黄东海;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族贝瑞装备有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B08B13/00 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种激光清洗的控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待清洗零件的外形尺寸参数;根据外形尺寸参数、目标扫描路径的线间距及预设振镜扫描速度进行运算,确定振镜装置进行激光清洗时的振镜移动速度,目标扫描路径为一组等线间距且相互平行的直线;控制激光器发出激光光束,激光光束经振镜装置反射至待清洗零件的待清洗表面,控制振镜装置以预设振镜扫描速度规律摆动,以及控制振镜装置基于目标扫描路径及振镜移动速度进行移动。通过外形尺寸参数、目标扫描路径的线间距及预设振镜扫描速度确定振镜移动速度,可实现在清洗过程中保持等线间距的目标扫描路径,提高清洗的均匀性及清洗效率。 | ||
搜索关键词: | 激光 清洗 控制 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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