[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202110394470.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113515108B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 邢学韬;任冬淳;王志超;陈鸿帅;田润 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，并具体公开了，获取无人驾驶设备的当前状态数据以及无人驾驶设备的历史状态数据，并根据这些状态数据确定基于无人驾驶设备当前所处的实际环境以及无人驾驶设备当前自身实际设备状态而产生的状态量变化率，而后，确定以该状态量变化率为约束条件下，无人驾驶设备的当前控制量，并对无人驾驶设备进行控制。如此，在求解当前控制量时，利用能够体现无人驾驶设备当前所处的实际环境以及自身实际设备状态在整体上对无人驾驶设备自身的影响的状态量变化率，来修正求解出的当前控制量，因而，可以使得无人驾驶设备能够更准确地对自身进行自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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