[发明专利]一种带电作业机器人用3D视觉定位系统有效
| 申请号： | 202110394837.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113114898B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;黄贵增;戎晨晨 | 申请（专利权）人： | 盛天智能机器人（广东）有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N23/50 | 分类号： | H04N23/50;H04N23/56;H04N23/45;H04N23/74;G03B17/02;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 王金良 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带电作业机器人用3D视觉定位系统，包括安装座，安装座上固定安装有第一电机，第一电机的顶部为输出端，且输出端轴接有方形立杆，方形立杆上安装有升降机构，升降机构上安装有工业相机机构；摄像头机构包括有固定设置于收纳盒内部的两个固定板，固定板的侧壁固定连接有导向杆，以及侧壁转动连接有丝杠，其中一个固定板的侧壁固定连接有与丝杠轴接的第三电机，第三U型板的正面固定连接有摄像头，本发明涉及带电作业机器人技术领域。本发明，解决了带电作业机器人用3D视觉定位系统通常使用固定安装的单目摄像头实现，使得带电作业机器人只能在视觉范围内工作，工作范围小，同时传统单目摄像头长时期暴露在外部会积累灰尘的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盛天智能机器人（广东）有限责任公司，未经盛天智能机器人（广东）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110394837.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
