[发明专利]自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110396823.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113093569A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 段锐;张伟德;孙建蕾;王栋梁;王秋;郑朝友;王振东;刘坤鹏;葛绍亮;任思阳 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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