[发明专利]一种基于时序和定位相结合的路面成像方法及系统在审
申请号: | 202110397082.8 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN112991184A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 戴振卿;杨素静;张磊 | 申请(专利权)人: | 辰工(无锡)工业科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/33 |
代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 刘咏华 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于时序和定位相结合的路面成像方法及系统,该路面成像方法包括步骤:对待成像路面的所有车道,以单一车道为单位,分别拍摄一组连续的照片,并记录每张照片的位置坐标点信息;单一车道对应的一组连续的照片,采用时序拼接法拼接为一幅路段照片;以位置坐标点信息为图片识别码,将位置坐标点串联起来,形成道路图片框架;将路段照片根据图片识别码,定位到道路图片框架中,形成待成像路面的全景图片。本发明可以提高路面成像的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 时序 定位 相结合 路面 成像 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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