[发明专利]接口以及手术辅助机器人在审

专利信息
申请号: 202110397640.0 申请日: 2021-04-14
公开(公告)号: CN113520600A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 须贺和则;桥本康彦 申请(专利权)人: 美好罗伯特有限公司;川崎重工业株式会社
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B34/00
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 史雁鸣
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种不用手术辅助机器人专用的手术器具,就能够操作现有的手动用手术器具的接口。该接口(300)被设置在设于臂上的驱动部与手动用手术器具(200)之间。接口(300)具有:被连接于驱动部并且被从驱动部传递的驱动力驱动的被驱动部(320)、利用从被驱动部(320)传递的驱动力对手动用手术器具(200)的开关部进行操作的操作部、以及用于将手动用手术器具(200)的开关部以相对于操作部定位的状态进行保持的框体(330)。
搜索关键词: 接口 以及 手术 辅助 机器人
【主权项】:
暂无信息
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