[发明专利]接口以及手术辅助机器人在审
申请号: | 202110397640.0 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113520600A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 须贺和则;桥本康彦 | 申请(专利权)人: | 美好罗伯特有限公司;川崎重工业株式会社 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 史雁鸣 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种不用手术辅助机器人专用的手术器具,就能够操作现有的手动用手术器具的接口。该接口(300)被设置在设于臂上的驱动部与手动用手术器具(200)之间。接口(300)具有:被连接于驱动部并且被从驱动部传递的驱动力驱动的被驱动部(320)、利用从被驱动部(320)传递的驱动力对手动用手术器具(200)的开关部进行操作的操作部、以及用于将手动用手术器具(200)的开关部以相对于操作部定位的状态进行保持的框体(330)。 | ||
搜索关键词: | 接口 以及 手术 辅助 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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