[发明专利]一种智能取药机器人有效
| 申请号： | 202110398324.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113233077B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘玉丛 | 申请（专利权）人： | 德州职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 杨宝根 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能取药机器人，主要涉及智能机器人技术领域。一种智能取药机器人，包括行走底座，所述行走底座顶面开设凹槽，所述凹槽内安装第一电机，所述第一电机转轴顶端安装转盘，所述转盘顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构顶端安装箱体，所述箱体一侧开口，所述箱体内设有抽屉，所述抽屉一侧能够沿开口滑出，所述抽屉另一侧通过伸缩杆与箱体内部连接。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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