[发明专利]一种无人机路面破损检测方法与系统

摘要

本发明公开了一种无人机路面破损检测方法与系统，所述方法包括：首先获取图像采集模块采集到的路面图像；然后在无人机端对路面图像进行预处理并发送给地面站端；地面站端将接收到的图像信息进行破损识别和分类，最后将检测结果发送至数据中心。本发明所述系统：利用无人机搭载高清变焦摄像头采集路面信息，同时无人机端搭载的图像预处理板卡可实时处理图像信息，从而减少地面站端图像处理的工作量。在地面站端部署基于深度学习的路面破损检测模型，对处理后的路面图像进行检测，得到路面破损检测结果。与传统方法相比，本发明所提出的方法提高了路面破损检测的精度和效率，为路面破损检测工作提供了一种更快速、更高效的方法。