[发明专利]用于自适应云台的方法和系统在审
申请号: | 202110398507.7 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN113311878A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 王岩;李国庆;王竞元 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李春伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种用于控制被配置为支撑多种不同类型负载的载体的系统、方法和装置,所述方法包括:当载体支撑所述多种不同类型负载中的某种类型的负载时,获得所述载体的至少一个运动特性,其中所述运动特性指示由所述载体支撑的所述负载的类型;以及基于所述运动特性从多个不同的控制参数组中选择一个控制参数组,其中所选的控制参数组适合于针对由所述载体支撑的所述负载的类型控制载体的移动,并且其中每个单独的控制参数组适合于控制支撑某种类型负载的载体,所述某种类型负载与所述多种负载中的另一种负载不同。 | ||
搜索关键词: | 用于 自适应 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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