[发明专利]手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构在审
| 申请号： | 202110398816.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN115192206A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高元倩;王牌 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构。姿态调节机构包括：第一调节部；第二调节部；及耦合部；第一调节部和第二调节部的姿态均可调，第一调节部和第二调节部通过与耦合部可分离的连接以可断开的耦接，在第一调节部和第二调节部断开耦接时，第一调节部和第二调节部可分别调节姿态，或者，在第一调节部和第二调节部耦接时，第一调节部和第二调节部可联动调节以通过基本一致的姿态变化确保两者始终基本保持平行。利用该姿态调节机构中第一调节部和第二调节部的耦接，可以使成像部和基准部始终基本平行，能够实现输入部基于成像部进行直觉控制。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 操作台 姿态 调节 机构 及其 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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