[发明专利]一种电驱动系统防抖控制方法在审
| 申请号： | 202110399916.9 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113183771A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 林浩强 | 申请（专利权）人： | 山东宝雅新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 马国冉 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电驱动系统防抖控制方法，包括：获取电机转速信号和电机扭矩信号，将电机转速信号进行两级滤波处理，将经过第一级滤波器处理后的电机转速信号送入第二级滤波器，将经过第二级滤波器处理后的电机转速信号与经过第一级滤波器处理后的电机转速估量信号作差，得到电机转速差信号，将电机转速差信号与阈值a进行对比得到防抖扭矩一；将电机扭矩信号通过转速转换模块转换成电机转速估量信号，将转换后的电机转速估量信号与经第一级滤波器处理后的电机转速信号作差。通过预设算法得到理论转速，通过电机转速差与根据预设判断条件做比较进行扭矩补偿作比较，若‑a＜n1‑n0＜a，则无需进行扭矩补偿；若n1‑n0≥a或n1‑n0≤‑a，则开启扭矩补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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