[发明专利]一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110399959.7 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113092135A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘申;高亮 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备，应用于自动驾驶技术领域，用于提高测试结果的安全性和准确性。该方法包括：首先确定待测试的目标车辆和预设范围的真实密闭测试场景，然后，接收云端服务器发送的仿真数据，其中，仿真数据是由云端服务器根据预设的仿真场景生成的，接着，在预设范围的真实密闭测试场景中，利用仿真数据，对目标车辆进行AR测试，得到测试结果。可见，由于本申请是利用云端的仿真数据在真实的密闭测试场景中对目标车辆进行AR测试，从而使得目标车辆无法分辨其所处环境是真实的，还是AR测试场景，进而能够通过真实场景和仿真数据相结合的测试方式，提高测试结果的准确性，并确保了测试过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 测试 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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