[发明专利]一种可变形轮履复合行走机构有效
| 申请号： | 202110400834.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112896351B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 梁华为;王坤;丁祎;解鸿儒;蒋春茂 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116;B62D55/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构，包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架；包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带；设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动所述履带转动的履带驱动装置；以及设置在所述可变形轮履主架外表面中部用于驱动所述可变形轮履主架翻转的轮履主架驱动装置。本发明的可变形轮履主架基于多连杆运动原理，通过变形驱动装置带动驱动三角轮组在限位板相应槽孔内滑动，进而带动三角轮滑和纵向调节轮从动，实现可变形轮履主架在类圆形和扁长形构型间转换，增强了平台行走机构的机动性能和通过性能，易于养护和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 复合 行走 机构 | ||
【主权项】：
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