[发明专利]工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置

摘要

本发明涉及一种工业机器人应用于轻型轴承套圈高温热锻造取放料装置，适用于1公斤以下的轻型轴承套圈，包括设置于加热工位和锻压工位之间的工业机器人，工业机器人用于将位于加热工位的工件转移至锻压工位，工业机器人包括基座、高度调节组件、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、支架组件、夹具组件和控制组件，夹具组件从加热工位夹取工件并将工件转移至锻压工位的时间小于4秒。其优点在于，与现有的其他工业机器人相比，本发明的工业机器人速度快、自由度多、成本低、占地少、耐高温、性能好、生产效率高、工件不易掉落，解决相关技术中机器人及抓手无法耐高温、生产效率低、人工成本及运行成本高的问题。