[发明专利]改进的液压装置在审
| 申请号： | 202110403069.9 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113526416A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·韦斯特高;亨里克·豪格 | 申请（专利权）人： | 丹佛斯动力系统公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/065;B66F9/075 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 桑洪伟 |
| 地址： | 美国爱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种操作液压装置(1)的方法(19)，液压装置(1)包括安装基座(5)、可枢转地布置在安装基座(5)上的吊臂(3)以及布置在吊臂(3)上的Z型运动机构(2)。Z型运动机构(2)使可枢转地布置在吊臂(3)上的工具附接设备(10)倾斜。通过连接到吊臂(3)和安装基座(5)的提升液压活塞(7)使吊臂(3)移动。至少通过连接到Z型运动机构(2)的杠杆和安装基座(5)的倾斜液压活塞(11)使Z型运动机构(2)移动。在施加用于改变提升液压活塞(7)的位置的输入控制信号时，补偿信号被自动生成并施加到倾斜液压活塞(11)，以基本上保持工具附接设备(10)的姿态。使用液压装置(1)的数学模型基于用于提升液压活塞(7)的输入控制信号生成补偿信号。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 液压 装置 | ||
【主权项】：
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