[发明专利]无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110403144.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113177260B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘恒利;杨仁友;张爱东;李胜全 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63B7/00 | 分类号： | B63B7/00;B63B35/00;B63B39/00;G01C13/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质，所述无人艇折叠方法包括以下步骤：采集海面数据，对所述海面数据进行分析以判断海况；根据所述海况控制片体的收放；若检测到所述无人艇处于高海情，控制片体展开以使所述无人艇保持平稳；若检测到所述无人艇处于低海情，控制片体收缩于主艇体上，解决现有技术中无人艇无法根据海况进行自适应调节的问题，提高无人艇在不同海况中的稳定能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 折叠 方法 系统 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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