[发明专利]单机械手的上下料机器人有效
| 申请号： | 202110403553.1 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113103213B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘云华;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 太仓威格玛机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08;B21D43/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;章荣 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单机械手的上下料机器人，其涉及光伏铝合金型材边框加工领域。其技术方案要点包括：台架；承载于所述台架上的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括能够沿Z轴方向移动的第三移动座；承载于所述第三移动座上的翻转机构，所述翻转机构包括能够围绕X轴转动的翻转臂；以及，承载于所述翻转臂上的夹取机构，所述夹取机构包括两个沿X轴方向布置、且能够调节间距的夹爪组件。本发明的上下料机器人在光伏铝边框全自动加工流水线中负责工件的交接输送和工件的姿态变换，采用柔性化设计，通过简单的调整，即可加工各种尺寸规格的光伏铝边框型材。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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