[发明专利]一种无人车假人倾倒激光检测方法在审
| 申请号： | 202110403608.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113310459A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 胡杰 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 常州格策知识产权代理事务所(普通合伙) 32481 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车假人倾倒激光检测方法，在无人车内安装测距仪，用来测量无人车与假人之间的距离；在启动无人车前，用测距仪检测距离m，用于判断车上有无假人，当m超过距离A时，判断无假人，不做任何处理，检测结束；当m小于距离A时，判断无人车上有假人，启动倾倒检测；启动无人车，发送轨迹任务，同时再次通过测距仪检测距离d，若检测到d在距离范围B内，则判断假人位置正常，继续执行轨迹任务；若检测到d在范围B以外，则判断假人倾倒，控制无人车作急停处理，并重新放置假人。通过上述方式，本发明能够考虑并预处理无人车行驶过程中假人倾倒的各种情况，并在确保功能的情况下做到细化，优化性能，提高总体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 假人 倾倒 激光 检测 方法 | ||
【主权项】：
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