[发明专利]用于自动驾驶的测试方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110404324.1 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112965917A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 顾天宇;李亨通;张䶮博;沙翔;沈浴竹 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 黄倩 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了用于自动驾驶的测试方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于自动驾驶的测试方法包括基于自动驾驶车辆在真实环境中的行驶数据，设置针对虚拟车辆的至少一个测试场景。每个测试场景包括虚拟车辆的行驶状态和虚拟车辆所处的测试环境。该方法还包括获得用于轨迹规划的配置信息，配置信息指定与轨迹的行驶成本有关的多个因素。该方法还包括基于配置信息，为至少一个测试场景中的虚拟车辆生成规划轨迹。该方法还包括呈现规划轨迹的第一可视表示和规划轨迹的行驶成本的第二可视表示。以此方式，可以支持在测试中调整与轨迹的成本有关的成本配置，从而优化自动驾驶系统的轨迹规划功能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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