[发明专利]生理通道内的导航处理方法、装置、系统、设备与介质有效
| 申请号： | 202110407995.3 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113100943B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 余坤璋;李楠宇;陈日清;徐宏;苏晨晖 | 申请（专利权）人： | 杭州堃博生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B1/267;A61B1/04;A61B1/307;A61B1/273;A61B1/31 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种生理通道内的导航处理方法、装置、系统、设备与介质，采用了导管，所述导管设有N个传感器与图像采集部，导航处理方法，包括：在所述导管进入生理通道之后，获取所述N个传感器实际的检测信息，以及所述图像采集部采集的通道真实图像，所述检测信息表征了对应传感器所处导管部位的位置；根据所述检测信息，自所述生理通道的模型提取多个模拟切片图像；所述模拟切片图像为：在所述模型的对应位置观察所述模型的内部通道时观察到的图像；根据所述通道真实图像与所述多个模拟切片图像，确定所述导管在所述生理通道中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 生理 通道 导航 处理 方法 装置 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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