[发明专利]无人驾驶压路机的控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110408415.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113085848B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王彤;张苏龙;李华;毛益佳;王捷 | 申请（专利权）人： | 江苏东交智控科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14;B60Q1/52;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人驾驶压路机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及压路机技术领域。其中，该控制方法可以获取无人驾驶压路机相对障碍物的环境参数；根据环境参数，确定无人驾驶压路机所处的目标风险区域；根据目标风险区域的风险等级，采用风险等级对应的避让控制策略，生成目标风险区域对应的目标避让控制信号，应用本申请实施例，实现了可以根据障碍物的移动状态生成相应的目标避让控制信号，进而根据该目标避让控制信号，可以控制无人驾驶压路机执行避让操作，可以提高无人驾驶压路机的适用性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 压路机 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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